5，东魏与西魏对峙。

东魏和西魏建立后，表面上都由孝文帝的后代做皇帝，实际上分别由高欢及宇文泰所控制，所以在数年后分别篡位，形成北齐与北周的对峙。东魏和西魏基本上是沿着山西、陕西境内的黄河为界。由于东魏继承北魏的遗产较多，所以在军力、经济、文化上都胜过西魏。东魏在多次进攻西魏惨遭失败后，双方实力达到了不相上下的程度，对峙的局面已定。

高欢所控制的东魏，是由鲜卑化的六镇军民及河北士族组成。高欢也是鲜卑化的汉人。他在政治上较为倚重鲜卑族。后来北齐皇帝也都有意保持鲜卑习俗，提倡说鲜卑语。高欢用人唯才是用，朝中不少名臣都是自己的伙伴，这些人都为后来的北齐打下了坚固基础。然而他的军事才能却不如宇文泰，先后三次战役屡败。公元536年，高欢率领窦泰等将领西征西魏，窦泰的军队在潼关战败。隔年高欢趁关中闹饥荒时再次西征，在沙苑之战败给军力不多的宇文泰，至此，对峙局势已定，战场也转向黄河以东地区。公元538年，东魏、西魏又爆发了河桥之战，双方各有胜负。公元543年，东魏、西魏在邙山大战，攻防交错，各有胜负。公元546年，高欢再次率10万大军西征，但受阻于玉壁城。守城的是西魏名将韦孝宽，此人有卓越的军事才能，高欢无法攻破玉璧城，东魏将士死伤7万余人。高欢无奈退兵，第2年在晋阳病逝。

高欢死后，长子高澄继承霸业。侯景趁机叛乱，高澄平定了叛乱，巩固疆土，对内加强高氏政权，积极准备代魏自立，但不久被人刺杀身亡。他的弟弟高洋继任后，在公元550年废黜了东魏皇帝，并将东魏皇室斩尽杀绝，东魏彻底灭亡。随后高洋建国号为齐，史称北齐。高洋史称北齐文宣帝。

宇文泰所控制的西魏，在八柱国、十二大将军等将领协助下，有效地抵抗住东魏的多次进攻，巩固了西魏疆土。当时，西魏在经济文化各方面都不如南朝梁及东魏。宇文泰任人唯贤，他让苏绰等人改革官制，调和胡汉矛盾，建立关中本位，使胡汉将领同心协力。他设置府兵制以建立职业军人，维持尚武精神。以宇文泰为代表的关陇集团暗中支持着汉化。关中地区是周文化的发源地，从苏绰、卢辩等汉族士人倾向来看，周文化此时在关中仍有一定的影响，更为重要的是，就地理位置而言，它是华夏族的正统文化。从这一方面来说，它与山东、江南所传承的魏晋文化相比，也毫不逊色。在此基础上，苏淖等人提出了采用古代周朝的六官制度，即天、地、春、夏、秋、冬官，这些措施