之人，孱弱素蓍，今虽稍注意武事，而此道则无复能之者矣。

的出现应不晚于商周时期，春秋时期成为一种常见的兵器在使用。《孙子兵法.作战》中即已将和甲盾等一起列为重要的作战物资。到战国时期更是广泛的运用于军事之中也从战国早期的擘张（即用臂力开的，），《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”；发展到战国晚期出现的蹶张：如韩魏的十二石（射六百步）等，这些因为必须使用更强的力量才能张开，就要求“机”更坚固，开始在“机”外加装“铜郭”强化机糟。这一时期在战争中运用的更普遍，如韩国的精兵就被称为“披坚甲，持劲督”（的一种叫法）；魏选武卒，考核的要求之一就是要能够挽十二石。

至今已发现的最早的较完整的，是河南省洛阳市中州路出土的战国中期的。这件制作得相当考究，机为铜质，木质臂末端装有错银的铜踵，前端装错银的蛇头状铜承弓器。根据考古发掘出土的以骨、蚌制作的原始悬刀和中华人民共和国建立前鄂伦春、纳西、苗族等少数民族使用的木的形制推测，原始的应远较此质朴，所以在战国以前还应有一个较长的发展过程。这在古文献中也有一些旁证，如《礼记·缁衣篇》引《太甲》说:“若虞机张,往省括于厥度则释。”《韩非子·说林篇》说：“羿执鞅持杆，操弓关机。”两处所提到的“机”，都宜解释为机。所记之事的年代都在商周以前，说明中国发明原始木的时间应不晚于商周时期。

春秋晚期，实战中开始重视用，《孙子兵法》中已提到“矢”的作用。到战国时，《孙膑兵法》所记述的阵法中，有一种叫“劲趋发”，说明在实战中的地位更加重要。公元前341年，在著名的马陵之战中，孙膑就是以“万俱发”的突击攻势，战胜了轻敌而怠惫的庞涓的大部队。当时所用的是以臂力张弦的擘张,所装的弓比一般弓小,箭也相应地短些。《孙膑兵法》中称这种“发于肩膺之间,杀人百步之外”,射程并不很远。至战国晚期，出现了性能更好的以足踏张弦的蹶张。如《战国策·韩策》称韩国的武卒就是“披坚甲，□劲”。此类劲装有粗壮的弓，要用相当大的力量才能张开弦，因而要求机更加坚固。战国中期的机，虽然悬刀、钩、牙等已用铜制，但无铜郭，机直接装在木质臂上，承受不了太大的张力。战国晚期的机外增铜郭，强化了机槽，这一部件就是适应蹶张的需要而产生的。战国机的望山尚无刻度，西汉时出现了带刻度的望山(见彩图西汉青铜机（河北满城刘胜墓出土))，它的作用近似近代步枪上的表尺