骂他说：“萧道成对国家有大功。如果杀了他，谁还为你尽力。”后废帝刘昱听后，才打消了杀害萧道成的想法。

萧道成忧虑恐惧，与尚书令袁粲、中书监褚渊密谋废黜昏君刘昱，另立新君。袁粲认为皇上年纪小不懂事，长大后有改正的可能，反对废立。褚渊沉默不语。萧道成于是转而联络越骑校尉王敬则。王敬则十分赞同萧道成的主张，于是秘密结交后废帝刘昱的左右随从杨玉夫、杨万年、陈奉伯等25人，寻找机会废黜昏君。

本年七月初七，后废帝刘昱乘坐露天无篷车，率领左右侍从前往台冈，打赌比赛跳高，然后前往青园尼姑庵玩耍。夜晚，后废帝刘昱带领侍从来到新安寺偷狗，偷了一只狗，剥了皮把它煮熟，找到昙度道人，强迫昙度道人和自己饮酒吃狗肉。后废帝刘昱喝得大醉，乘车回到宫中仁寿殿睡觉。杨玉夫一向得到刘昱的宠信，而今天，后废帝刘昱一反常态，一看到杨玉夫就咬牙切齿，恶狠狠地说：“明天我就杀了你这小子，挖出心肝煮熟当做下酒菜。”这天是七月初七，又是七巧节。后废帝刘昱在睡觉前对杨玉夫说：“你站在院内观察织女过河，看见织女过河时，马上叫醒我；如果看不见，我就杀了你。”说完便呼呼大睡了。当时，刘昱出宫进宫没有固定时间，宫中各门夜里都不敢关闭。负责宫廷保卫的官员，惧怕跟皇帝见面，都躲在值班室内。禁卫军士兵更是躲得远远的，内外互不相关，没有人管理。当天夜晚，王敬则出营等候消息。杨玉夫知道自己大祸临头，看到后废帝刘昱呼呼大睡，便与杨万年合伙取下刘昱的防身佩刀，砍下刘昱的人头。杨玉夫和杨万年假传圣旨，命外廷演奏音乐。陈奉伯把刘昱的人头藏在袍袖里，像往常一样，神态自若，宣称奉皇帝派遣，打开承明门出宫，把人头交给王敬则。王敬则打马如飞奔向领军府，敲门大喊：“昏君已被杀，我把人头送来了！”萧道成恐怕是刘昱的诡计，不敢开门。王敬则无可奈何，只好把刘昱的头颅越墙扔进府内。萧道成命人洗净血迹辨认，果然不错，这才打开府门，迎接王敬则。随后，萧道成全副武装骑马而出，王敬则、桓康等人骑马紧随其后，直奔宫城。到了承明门，宣称皇帝御驭回宫，守门士兵打开城门，萧道成等人进入了宫城。从前，每天夜里，刘昱闯出闯进，都急躁凶暴，看着谁不顺眼，挥起钢刀便杀。所以，今晚之事没有一人怀疑。萧道成进入仁寿殿，殿中官员惊慌恐惧，当听到昏君刘昱被杀的消息后，都高呼万岁。

第2天，萧道成再次进宫，以皇太后的名义发布命令，列举刘昱的罪状，将他废为