町幕府第三任将军足利义满宣旨，令其自行剿寇，治以本国之法。足利义满受明朝封赏，派遣使节献上抓获的倭寇，与明朝正式建立外交关系，双方签订《朝贡贸易》，明朝赐足利义满“日本国王”金印一枚，足利义满回书自称“日本国王，臣源义满”。

海洋专家高敏说，郑和七次下西洋，完成了人类航海历史上的一次壮举。他率领船队访问了30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，加深了中国同东南亚、东非的相互了解。他曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、榜葛剌、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东岸，红海、麦加，并有可能到过澳大利亚。其航海活动展示了明朝的强大国力，加强了中国与海外各国的经济、文化交流，促进了中外友好关系的发展。