下的一款150吨的重刑运输卡车，专门开发过以内燃机为驱动的轮毂驱动电机，并且一直运用的非常好。

轮毂电机的驱动方式也分为是内转子和外转子两种方式，以往传统的驱动方式一般都会采用外转子的驱动方式。

外转子式采用的是低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，没有减速装置，车轮的转速与电机相同。

而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。

目前随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力，并且越来越流行起来。

使用了轮毂电机驱动的车型，比起传统的内燃机驱动车型来说，可以说是好处多多。

一般对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是整车必不可少的部分，而这些部件不但重量不轻，而且还让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。

但是轮毂电机就很好地解决了这个问题，他可以上上述的离合器，变速器，传动轴，差速器等零部件在车上消失，使得车身的结构更加的简单。

而且除开结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。

而采用了轮毂电机驱动的第二个优点就是，由于轮毂电机使得车辆具备了单个车轮读力驱动的特姓。

因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。

以往让无数的汽车工程师感觉非常头疼的全时四驱系统，在轮毂电机驱动的车辆上实现起来就非常容易了。

同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，这样就可以大大的减小车辆的转弯半径，在特殊情况下甚至可以实现原地转向，当然这样做会对车辆转向机构和轮胎的磨损较大，但是对于特种车辆而言却很有价值。

而轮毂电机驱动的第三个有点就是，可以适用于各种能源驱动技术，无论是内燃气，还是纯电动车，混合动力车，还是燃料电池车，这项技术都可以和各种动力驱动技术适配。

就目前的新能源车型而言，很多都采用电驱动，因此轮毂电机驱动也就派上了大用场。

无论是纯电动还是燃料电池电动车，抑或是增程电动车，都可以用轮毂电机作为主要驱动力。