潜艇的下潜其实并不怎么复杂，只要柔和压杆，通过液压开关打开压载水舱的阀门，海水便会涌入压载水舱，使得潜艇自身受到的重力逐渐大于浮力，这样，潜艇就完成了下潜。

成功潜水的潜艇会处于潜航状态，当潜艇通过控制压载水舱的水量使其受到的重力接近于浮力并保持一定的航速时，潜艇在水平舵的帮助下，就可以在水中