义就开始摇头。老黄更加不屑的说了一句，“说起来头头是道的，做起来还是不行吧？”

“不是老黄，这个控制策略太高深，我一眼看不出来，需要慢慢算一下才行。”杨义说道。

老黄又哼了一声，什么也没说，却好似说了一句‘懒得跟你多说。’

杨义也不顾老黄的反对，从包里抽出一沓纸来，就开始在赵普床头的桌子上验算了起来。

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