四台侦察车同时启动,履带碾过沙土地面,发出低沉的嗡嗡声。领队车率先出发,三台跟随车以两米的间距跟在后面,队列整齐,像训练有素的士兵。
第一段路是平地。四台车以每秒2米的速度前进,队形保持稳定,跟随车的误差不超过10厘米。
第二段路是碎石坡。坡度15度,路面松软。领队车的履带出现轻微打滑,IMU检测到姿态变化,自动调整了电机扭矩分配,稳稳地爬了上去。三台跟随车依次执行同样的动作,队形在爬坡过程中出现了短暂错位,但下坡后迅速恢复。
王大校看着监视器上的实时画面,表情没有变化。
第三段路是浅水滩。水深10厘米,覆盖了大约20米的距离。林默深吸一口气——侦察车的防水等级是IP67,理论上可以在1米深的水中浸泡30分钟,但这是理论,实际没在泥水里跑过。
领队车进入浅水滩,履带搅起泥浆,水花四溅。摄像头画面被泥点模糊了一下,但雨刮器(林默加的,没想到用上了)迅速刮干净。
三台跟随车依次通过,全部成功。没有一辆熄火,没有一辆陷车。
王大校的表情终于有了一丝变化——眉头微微动了一下,不知道是惊讶还是满意。
第四段路是模拟敌后侦察区。四台车分散开,按照预设的网格路径自主巡航,红外摄像头扫描每一个角落,实时识别“敌方目标”。
监视器上,画面分成了四格。每一个格子里的红外图像都在实时更新,目标被自动框选并标注——“人形目标,置信度95%”“人形目标,置信度97%”……
三分钟内,四台车共识别出八个“敌方目标”,全部标注了位置信息,实时上传到了指挥终端。
王大校走到指挥终端前,亲自操作了一下。他放大地图,查看每一个目标的位置标记,又回放了一段侦察车拍摄的视频,检查识别准确率。
然后他转过身,看着林默。
“这个编队跟随技术,是你自己研发的?”
“是的,王主任。”
“用了多久?”
“一周。”
王大校沉默了三秒钟,然后说了一句话,让在场所有人都愣住了。
“一周能做出编队跟随,你是我见过的科研人员里,效率最高的。没有之一。”
林默被夸得有点不好意思。“王主任过奖了。主要是因为前期的技术基础打得牢,编队跟随是在已有功能上叠加的,不是从零开始。”
王大校点了