巡检机器人的研发进入第八天,系统发布了任务进度更新。
“叮——【智能巡检机器人】任务进度:78%。机械结构完成度:95%。电子系统完成度:85%。软件算法完成度:90%。”
“任务评价:进度正常,但宿主在‘误差控制’方面表现欠佳。建议宿主提高对精度要求的重视程度。”
林默看着这条评价,有点不服气。
“我这精度还不够?室外识别准确率94.7%,路径跟踪误差不到10厘米,这放在本科生的项目里已经是顶尖水平了。”
“叮——系统不是在评价任务完成度,而是在评价宿主对‘精度’的态度。宿主在设计过程中,多次采用‘差不多就行’的近似计算,缺乏对误差来源的系统性分析。这种态度在民用产品中可以接受,但在高精度要求的国防、航天领域,是不可接受的。”
林默沉默了。
系统说得对。他确实习惯了“差不多就行”——刀片角度大概多少、电机转速大概多快、传感器阈值大概设多少,全都是“大概”,没有严格的计算和验证。
“我知道了,以后注意。”
“叮——为了帮助宿主建立误差控制的意识,系统将在后续任务中加入精度考核指标。不达标将影响任务评价和奖励。”
“行行行,你说什么都是对的。”
林默嘴上敷衍着,心里已经开始盘算怎么在巡检机器人的最终测试中把精度提上去。
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又过了三天,巡检机器人的所有功能都开发完毕了。
林默给机器人做了一次完整的性能测试,数据如下:
·自主导航精度:路径偏差±12厘米
·目标识别准确率:94.7%
·识别定位误差:±8厘米
·云端数据上传成功率:99.2%
·单次充电续航:2小时15分钟
他把数据整理成报告,发给苏清颜看。
苏清颜看完,沉默了一会儿。
“你这个定位误差,标注的是±8厘米?”
“对,实测平均值。”
“你知道±8厘米意味着什么吗?”苏清颜看着他,“如果这个机器人在工厂里巡检,8厘米的误差可能导致它撞上设备。如果它在仓库里盘点货物,8厘米的误差可能让它扫错货架。”
“所以呢?”
“所以你的精度不够。”苏清颜毫不客气地说,“至少要做到±3厘米以内,才有实用价