移驾一事确定下来之后，隆武帝便让众人下去准备。由于眼下的形势凶险万分，两路清军均在虎视眈眈，隆武帝便采纳了庞岳之前的建议，吩咐下去：一切准备事宜皆秉承“轻车简从”几字，以免路上耽搁。

可隆武帝话虽这么说，底下的人执行起来却绝非易事，此时在延平还有大批官员和宗室，他们的家眷以及各种私人物品恐怕不是一两天内能打理好的。尽管有隆武帝关于“轻车简从”的口语在先，但谁又能轻易放弃自己的财产、抛弃自己的家眷？正所谓法不责众，大家都是如此，皇帝的命令也执行不通。况且，隆武帝本人似乎也对那些跟随自己多年、足以装几大车的书籍难以割舍。一时间，整个延平府城内到处都是一派忙碌与混杂交织的场景，看样子在短时间内是不要想理出头绪了。

看到这种情形，庞岳几乎急得直跺脚，甚至想冲着那些拖拖拉拉、连床也准备拆了带走的人破口大骂。眼下都什么时候了？博洛所率的建奴主力已经步步进逼仙霞关，图赖等军可能也已经自南昌南下！可在这个节骨眼上，居然还有那么多人舍不得一点身外之物！连要这么下去的话，历史的悲剧非重演不可！于是，庞岳再次求见了隆武帝，向他阐明了利害关系，并提出自己的建议：隆武帝与皇后、皇子，众位大臣以及诸王带少量随从先行出发，大臣以及诸王的家眷、财产还有那一大批宫人随后跟进。

对庞岳的战略眼光，隆武帝一向是认同的，如今听他说得如此严肃甚至急切，也不由得重视起来。不过，此事关系重大、牵扯面甚广，隆武帝又无可避免地陷入了深思，似乎要思索出一个完全之策才肯罢休。

正当隆武帝脑中的思绪在剧烈碰撞的时候，庞岳“扑通”跪在了地上，并“咚咚”地磕起了响头，急火攻心之下，他也就顾不得那么多了。

庞岳的这一举动让隆武帝大惊失sè，赶紧上前将庞岳扶起。起身之后，庞岳又以近乎哀求的语气劝隆武帝考虑自己的建议、轻装前进。

见一向天地不怕、以胆识过人著称的庞岳居然如此言语恳切，隆武帝没理由不受到触动，捋了捋思路之后终于一咬牙答应了庞岳的请求，并差人将自己的决定传达了下去。见隆武帝采纳了自己的建议，庞岳方才略微松了一口气。

七月二十五rì早晨，隆武帝终于从延平启程。庞岳将飞虎营分成了两部分，其中的一千五百余有马的骑兵由自己亲自率领，保护隆武帝与皇后、皇子以及众位大臣、诸王先行出发，剩下的一千余步卒（无马的骑兵，实际上也就成了步卒）