。最终，淮北、泗上争夺战以楚军全胜而告终，除了山东的几个小国外，淮北、泗上的十几个小国尽入楚国版图。。

正当楚宣王与齐、越、宋三[***]队大战淮北之时，卫鞅率二十万秦军出蓝关(蓝田关)兵分二路，一路东出洛南，一路东出商洛古道，二路秦军会合于商州，赶走商州西南面丹江一带的数百楚军，接着又挥师东出，夺取具有数千楚军把守的丹凤和少习关（武关），并派大军驻守商洛、丹凤和少习关。把丹江以北，少习关(武关)以西，连同整条商洛古道并入秦国版图。

楚宣王闻讯马上领兵回师，派遣使者质问孝公。

在此之前，百余年的时间内，秦楚两国世代联姻，联手抵御当时的两大强国魏国和齐国南侵西征。

而在孝公之父献公(公元前365年)时，春秋霸主魏惠王联合赵韩两国同时出兵伐秦。秦国与魏国、赵国战于陕北、河西之地(陕西省关中东部黄河洛河之间的地区)，与魏国、韩国战于洛南，三国联手打得秦军节节败退，魏国很快取河西华阴、崤函古道及古潼关县，赵夺后世山西榆关，延安两地，韩取灵宝至潼关。

是时，秦国国土已经大半沦陷，都城栎阳更是已经直接暴露在魏赵韩三国联军的兵锋之下。秦国已经事实上面临亡国的危机了。

楚宣王闻讯，举兵十万，经少习关(武关)、商邑（丹凤）至商州，大战韩、魏联军。第二年，楚、秦十八万联军于商州丹阳击退魏、韩二十万联军的进攻，并于同年在洛南大败魏、韩联军，魏军败退潼关、安邑，韩军败退洛地三川。

秦国亡国之祸始解！

而这边，秦孝公在面对楚宣王使者的质问时，一方面拼命辩解说是卫秧统领二十万大军自作主张，一方面派使者传讯驻守在少习关(武关)、商邑的卫秧说楚宣王要秦国交出卫秧并很快就会兴师攻伐商邑和少习，秦国不可敌，将商州、洛南、商邑七百里地封给卫秧，并封卫秧为商侯。

卫秧马上就自号商君，并改名为商鞅，截断商洛到商南的商州古道，并增高加固少习关(武关)，以大军十万驻扎商邑、少习，大军十万驻扎商州、洛南，并招兵买马，扩军备战，准备迎接楚宣王的讨伐。

盛怒之下的楚宣王正准备挥师攻打商鞅并顺带惩罚一下不懂事的小辈秦孝公的时候，齐威王和魏惠王同时兴兵南下意欲攻打楚国，只好回师设防。而齐魏联军见楚宣王有准备，只好又悻悻退兵。

公元前340年，楚宣王被秦孝公以及商鞅背信弃义之事卧倒在床，一病不