9岁的约瑟夫.英格伯格，合作研制出世界第一台可编程工业机器臂（命名为unimate），并申请专利。该机器臂重约2吨，控制方式与数控机床类似。液压伺服机构可执行存储在磁鼓中的程序，位移精度达到0.00254毫米。1956年两人合伙成立了unimation公司，这是世界第一家机器人公司。1961年，美国通用汽车公司在新泽西州尤因工厂，安装了首批unimation搬运机器臂（单台售价1.8万美元。运行了10年）。1969年通用汽车洛兹敦装配厂,安装了首台点焊机器臂。1969年，美国unimation公司向日本川崎重工提供技术，生产出日本第一台工业机器臂。1973年德国库卡（kuka）开发出第一台六轴工业机器臂。1974年日本发那科（fanuc）制成首台机器臂。1983年英格伯格将unimation公司卖给了西屋电气，另外创建trc公司，研制服务型机器人。

1970年代，沈阳自动化所开始研制工业机器人，1980年制成第一台样机。1985年哈工大制成中国第一台hy1型弧焊机器臂。

其实这样的机器人设备，林强生是不太奢望的，这些公司也够呛能卖给他。

欧美日的大型设备制造商不少，像abb、通用、霍尼韦尔都是大型的综合设备提供商，像杜尔、科勒这样拥有高精尖技术的小公司也很多，他们往往在某个领域掌握极其先进的技术，即使企业规模小也不怕，在一个方面重点突破就有广阔的市场。

目前，欧美日的经济结构进行到了拐点，有的公司开始往规模大、多元化的方向发展，而有的公司则往专一领域发展，后世都有发展好的例子。

而像过去中国的汽车厂是这样全盘自制的，每个国营大企都像一个健全的工业体系。例如：东风汽车，过去仅生产卡车有近40个分厂，分9个后方厂和30多个前方厂。后方厂从设备非标装备制造、维修、工具、模具等制造到发供电、供水、气体、通讯等。前方厂有总装配、车身、车架、发动机、变速箱、车桥、车轮、弹簧、水箱、车厢等一直到化油器、活塞轴瓦、底盘零件、传动轴、螺钉螺母都有专业生产，另外还有锻造、铸造、精密铸造、粉末冶金等都是自己制造生产的，号称10万员工。

因为汽车是个综合工业。轮胎、橡胶、塑料、织物、玻璃等还是外部采购的。所以那时这样的工厂平均每人年生产汽车不足1辆，而同类的国外厂家人平年生产20辆。

后世则不同了，一般汽车