十九年(495)随孝文帝南征，在悬瓠君臣联句作歌，传为佳话。宣武帝初，迁秘书监，因从弟郑思和事株连，出为光州刺史，转青州刺史。后复入为秘书监。死后追赠镇北将军、相州刺史，谥文恭。

在北朝文学开始兴起之际，郑道昭是较有成就的诗人之一。其诗长于写景，