开始使用亚光速宇宙飞船殖民群星。最初唯有邻近的星系能被触及，历经十代人的旅程使得新建的殖民地与地球分离开来，必须自食其力以求生存。

第十八千年至第二十二千年

亚空间（warp）驱动装置的发明加快了殖民银河的步伐。联邦与帝国林立。第一次与外星人接触，外星人战争首次爆发。科学第一次证明了人类中灵能者（psyker）的存在。灵能者开始在各处的人类世界上出现。

第二十二千年至第二十五千年

第一名导航者（Navigator）的诞生让人类的宇宙船可以进行更快更远的亚空间跳跃。科学与技术加速进步，人类迈入了启蒙的黄金时代。人类世界宇内归一，并与数十外星种族签订了互不侵犯条约。

纷争时代

第二十五千年至第二十六千年

恐怖的亚空间风暴截断了恒星间旅行。风暴在初期只是零星地发生，但最终阻碍了所有的亚空间跳跃。人类的变异率激增。人类进入了混乱与绝望的黑暗时代。

第二十六千年至第三十千年

人类世界因内战、叛乱、外星人的掠夺与入侵而变得四分五裂。一些世界被人类灵能者和其他变异体支配，然后很快就沦为了亚空间生物的美餐。人类正在毁灭的边缘。

帝国时代

自第三十千年起

地球被帝皇（Emperor）统一，又与火星的机械教结盟。亚空间风暴终于减弱，恒星间旅行再次成为可能。帝皇建造了星炬（Astronomican），创造了二十个星际战士军团。在持续了两百多年的大远征（GreatCrusade）中，人类世界被帝皇重新统一了。

然而，帝皇创造出的军团原体中最受宠爱的战帅何露斯被混沌邪神们诱惑，并说服一半的兄弟背叛了帝皇。两位巨人的争斗撼动了帝国的根基，迫使昔日的亲友针锋相对，这场反乱被称为“何露斯之乱”（HorusHeresy）。反乱的第七年，何露斯在进攻地球皇宫时与帝皇展开了决斗，最终他落败身亡，但是帝皇也身负重伤。

何露斯之乱对帝国造成了无可估量的伤害。帝皇被搬入黄金宝座的静滞场内，如此方能维持一线生机。他的精神仅够维持着星炬，无法再亲自统治整个帝国。尽管叛军撤入了名为“恐惧之眼”（EyeofTerror）的亚空间裂缝中，但帝国仍然花费了数百年才平息了叛逆的余波。仍保持着忠诚的军团被分割成诸多小规模的“战团“以