而刘成自己之前，又安排了黄忠，庞德，高顺等人，与他一起，四面围困这些南下匈奴的计策。

并给黄忠下达了，击溃匈奴在上郡西面，所列之敌的命令。

在知道了这些消息之后，刘成会在这里埋伏下大军，也就不足为奇了……