尸起死罡、伏御地祇罡、群魔束形罡、鬼精减爽罡、束缚魔灵罡、普扫不祥罡等；有以召请对象来命名的，如：召炼度司官吏罡、召灵宝官吏罡、召黄箓院官吏罡、召三鬼魔王罡、召五帝罡、召八方威神罡、召十方飞天神王罡法等；也有以步法图形来命名的，如交泰罡、二十八宿罡、五行超脱罡、旋斗历箕罡等等。

尽管罡法繁多，但道士的踏步仍是有规律的。据《云笈七签》卷六十一称：“其法，先举左，一跬一步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置脚横直，互相承如丁字，所亦象阴阳之会也。踵小虚相及，勿使步阔狭，失规矩。”

灵宝罡步则“诸罡并丁立，起住皆左先右从，单步”。

起源

高功步罡踏斗之步伐，又称为禹步。所谓大禹创行禹步的说法，首见于战国诸子的记载。战国尸佼《尸子·广泽》说：“禹于是疏河决江，十年不窥其家，足无爪，胫无毛，偏枯之病，步不能过，名曰‘禹步’。”《荀子》说：“今羽士作法，步魁罡，即谓禹步也。”《洞神

步罡踏斗步阴斗图

八帝元变经·禹步致灵》记载禹步来源说：相传大禹治水时，至南海之滨，见有鸟禁咒，能令大石翻动，而鸟禁咒时必踩出奇异步伐，大禹遂模仿此步伐，运用于治水之方术。由于此术很灵验，又是大禹模仿创作，人们就称之为禹步。关于禹步起源的说法，来自于民间的大禹传说，但鸟禁咒能翻动大石一事，似乎并不是虚无缥缈的神话。唐孙光宪《北梦琐言》载：“南方有鹳食蛇。每遇巨石，知其下有蛇，即于石前如道士禹步，其石阞然而转，因得而啖。里人学其法者，伺其养雏，缘树以篾絙缚其巢，鹳必作法而解之。乃铺沙树底，俾足迹所印而仿学之。”这就是民间传说中禹步禁蛇的说法。清纪昀《阅微草堂笔记》卷下载：啄木鸟“能禹步劾禁”，有人“以杙塞其口，而锯平其外，伏草间伺之。啄木返，果翩然下树，以喙画沙若符篆，画毕，以翼拂之，其穴口之杙，铮然拔出如激矢。”明刘元卿《贤弈编》卷四说：“鹤能巫步禁蛇，故食蛇；啄木遇蠢穴，能以嘴画字而成符，蠢鱼自出。皆鸟之智者也。”可见禹步来源于鸟之禁咒的民间传说，确乎有自然界的实证。

对于禹步来源的民间传说，道教进行了新的阐释，赋予禹步以天真传授的神圣意义。《太上助国救民总真秘要》说：“禹步者，云大禹治水以成厥功。盖天真授此步诀，以制神召灵，遂因名为禹步耳。禹步是禹受于太上，而演天罡地纪，出为禹步。”将某种法术托为天