阵，领兵接战，大杀一场。可是二百兵车咋能抵挡住一千五六百兵车，虽然各个奋力，累也累死了。子突领兵砍杀了一阵，全军覆没。五国的战将都被朝廷主将子突的英勇行为所感动，他们不真心对打，要求子突投降。子突对着苍天高喊一声：“我是奉王命而战，战死也是忠义之鬼！”一直打到精疲力竭，拔剑自刎。

对阵的兵将都十分佩服，纷纷称赞子突忠勇，虽然兵败，也是个真英雄，真好汉！

一场兵力悬殊的战斗很快结束，五国回兵乘胜攻打卫国。

卫国知道朝廷援军兵败，都城难以坚守。五国兵马一齐攻城，大夫宁跪领兵护卫者卫侯黔牟和左右公子突围，队伍被鲁国兵马冲杀断开，接着齐国兵将和他对阵，不能回马救护黔牟。忽然鲁国方面高喊：“黔牟等三公子已经被擒，卫国兵马投降吧！”

宁跪知道大势已去，自己无力回天，就冲破重围，杀出一条血路，逃难奔向秦国。

战斗结束了，鲁庄公把黔牟、公子泄、公子职交给卫惠公朔处理，朔不敢自作主张，就交给齐国。齐襄公命刀斧手把公子泄、公子职斩首。公子黔牟是周室的女婿，和齐襄公是连襟，就赦免不杀，让他携带王姬家人投奔周国。

卫惠公击鼓登殿，百官朝贺，宣布复位，不承认黔牟的君侯地位，年号从卫惠公最初即位时连续计算。命人把卫国府库的珍宝全部取出来交给齐国。

齐襄公说：“鲁国擒获三公子，功劳很大，应该重赏。”他拿出一半的珍宝分给鲁国，又让卫侯另外拿出财物宝贝馈赠宋、陈、蔡三国。

卫惠公稳定下来。五国兵马各自返回。

这时是周庄王九年（前687）。

齐襄公带领五国兵马抗击王师，讨伐卫国，强行把卫惠公送回复国，这事做得很仗义，有点方伯小霸的感觉，心中十分满足。但是，抗击王师，子突阵亡，这就得罪了周庄王。虽然周庄王又接受了现实，没有向以齐襄公为首的五国问罪，认可窝囊了。但是齐襄公不能得意忘形，他不能不有所防备，要派兵在西部的蔡邱驻防。

蔡邱距离齐都比较远，与齐国中间隔着鲁国，临近郑国，条件艰苦，将领都不愿意在那里长期驻防。为了把握可靠，就派夫人连氏的哥哥，也就是齐襄公的大舅哥连称为将军，派管至父为副将，领兵驻扎在那里。两个将军临行之前，对齐襄公说：“戍守边疆十分辛苦，主公派我们去这是对我们的信任，我们不能不去，可是什么时候期满回来呀？”

当时正是盛夏，西瓜刚好熟透，襄公正