?这时候，鲁侯派使者来辞行。齐襄公不想让文姜回去受屈，不舍得离开文姜，就想害死鲁侯。他笑眯眯地说：“鲁侯刚刚来到，怎么这么急就回去？”

使者说：“国内有急事。”

齐襄公说：“鲁侯为了寡人的婚事辛劳，寡人还没有来得及感谢，鲁侯要回国，寡人必须给他饯行。”就派人去驿馆黏乎住鲁侯，一定要去郊外的牛山一游，在哪里饯行。

鲁使刚刚离开，他就把公子彭生找来，小声秘密安排：“鲁侯出兵帮助纪国，才使我们伐纪无功。寡人在牛山为他饯行，你可在回来的路上结果了他的性命。”

彭生想起伐纪的时候中了鲁兵一箭，险些丧命，今天正好报这一箭之仇。所以他很愉快地接受了任务。

鲁桓公本来不想去什么牛山，只想尽快离开这个丑恶的地方和丑恶的人。可是齐襄公的人粘糊着不放，齐襄公又派人紧催。没有办法，鲁侯把文姜留在驿馆，自己驾车去赴宴。

鲁桓公没有心思游览牛山，只是跟着走走。

牛山宴会非常隆重，非常丰盛，非常热烈。鲁侯坐在上宾的位置，劲歌热舞相伴，襄公格外殷勤，指挥诸位大夫轮番敬酒，鼓动宫娥内侍跪着献酒。鲁侯心中郁闷，不一会就被灌的酩酊大醉，行动不能自理。

襄公命公子彭生把鲁侯抱上车，照顾鲁侯乘车会驿馆。彭生就坐在鲁侯的车上。快到齐都临淄城门的时候，彭生看鲁侯还在鼾睡，就把鲁侯横在怀里，一手按住右大腿，一手使劲按左胸部，咔的一声，肋条折断，脊椎错位。鲁侯大叫一声，口吐鲜血，死在车里。

彭生对众人说：“鲁侯醉后乘车，颠簸摔伤吐血死亡。速速回城报告主公。”

齐襄公听说鲁侯暴死，心里非常高兴，脸上却悲伤流泪，命人找了个极品棺椁入殓，派人去通知鲁国迎丧。

鲁桓公的随从回到了鲁国，向主要领导人汇报了桓公在车上被害的残景和原由。大夫申繻说：“国不可一日无君，立即扶持世子同主持丧事，等待丧车来到，举行即位仪式。”

桓公的庶长子公子庆父义愤填膺，挥着胳膊说：“齐候乱伦无理，丧失道德，谋害父君，给我兵车三百乘，问罪伐齐！”

大夫申繻拿不准主意，就去请教谋士施伯。施伯说：“这是家丑国耻，是暧昧之事，不能张扬，不能让外国知道。这个时候伐齐，虽然理由充分，但是说不出口。此时伐齐不是明智之举。再说，齐国比我们强大的多，可能打不过人家，反而把丑事张扬了出去。不如暂时含泪忍耐，