军而回时，孙权已先到达江陵，派陆逊攻占夷陵(今湖北宜昌)、秭归(今湖北秭归)，切断入川退路。在回军途中，多次派人到江陵探问消息。每次，吕蒙都礼待来使，并让使者周游城中。使者回到军中，将士们知道家门无恙，斗志尽失，多数都半途而逃。自知势孤，派人向驻扎上庸的蜀将刘封、孟达求援，二人以以上庸新定为由，拒绝支援。陷于进退失据，腹背受敌的困境，遂西走麦城(今湖北当阳东南)。这时，陆逊乘胜西进，夺取了宜都。看到麦城东、西、南三面全是敌人，而援兵又迟迟不到，决定突围回西川。

吕蒙知兵少，料到他要逃走必然走麦城北边的通西川的小道，就事先派兵埋。十二月，孙权派使者到麦城劝投降。提出叫吴军退兵十里，然后在南门相见。吕蒙果然退兵十里，等候投降。及其子关平趁机带着十几个骑兵，偷偷地出北门向西逃去，被吴将潘璋部司马马忠擒获，次年正月,与其子关平在建业一起为孙权所杀，死时年约六十岁。蜀后主刘禅在景耀三年(公元260年)追谥曰“壮缪侯”，其子关兴嗣。

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《三国志·关张马黄赵传》中论及与张飞：“、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”还说：“羽善待士卒而骄于士大夫，飞爱敬君子而不恤小人。”的确如此。

建安十九年(214年)，刘备在夺取益州过程中，收降了马超，自领益州牧后，拜马超为平西将军。因马超并非旧友，又闻说马超勇武，心中不服，便写信给诸葛亮，问：“超人才可比谁类”？诸葛亮知其意，便回信说：“孟起(马超字孟起)兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥(黥布即英布)、彭(彭越)之徒，当与益德(张飞字益德)并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也”(《三国志·蜀书·传》)。有一把好胡须，所以诸葛亮称他为美髯公。得信，大悦，把它拿给宾客传看。

建安二十四年(219年)七月，黄忠阵斩曹军名将夏侯渊，因功升为征西将军。同年刘备进位汉中王，任命为前将军，黄忠为后将军，张飞为右将军，马超为左将军。诸葛亮说刘备说：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎？”刘备说：“吾自当解之”(《三国志·蜀书·黄忠传》)。并派益州前部司马费诗去给送印绶。

闻说黄忠与己并列，大怒道：“大丈夫终不与老兵同列？”不肯接受任命。费诗对