宋代长杆铁，其中有：捣马突、双钩、环子、单勾、拐、拐突、锥等。南宋抗金名将岳飞，极善使，至今尚有岳家法。

在以为主要装备的部队中，最有名的要属明代的秦良玉统率的白杆兵。白杆兵一律使用白蜡树（即小叶枔）作柄的长，故此的名秦良玉是中国战史上的第一位女将军。她率领的白杆兵，在镇压杨应龙之乱和抗御后金（后来的清）以及评定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功，被传为佳话。

【历史资料】

《宋史·李全传》：李全「以弓马矫捷，能运铁，时号『李铁』。」全妻杨氏，「二十年梨花，天下无敌手」。

戚继光《纪效新书》说：「长之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘；圆精用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。」金庸的《射雕英雄传》中，杨铁心用的就是杨家法。

明代是武术发和分枝的盛期，所以术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说：「马家、沙家竿子、李家短，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花法也。」当时推崇杨家法，是因为杨家「有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震」。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军器图说》，载有一幅喷火烧灼的梨花，并说明道：「梨花以梨花一筒，系缚於长之首，发射数丈，敌著药昏眩倒地，火尽则用刺敌。」这种兼有火器效能，在新式火器出现之前，显然是一种有效的利器。

到了晚清，长趋於简单，偏重扁镞形刃，圆底筒，直到今天武术运动就是使用这种类型。目前流行的有大、花、双头、短、双、钩、等。

法主要有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。

【中国古代名】

商周

火龙——苏护

长约一丈，通体为炼铁红铜所铸，鑚雕勾火龙头，头为龙舌，形如火焰状，此乃商末周初四大天王之一的冀州侯苏护掌中宝器。

秦末

霸王——项羽

精钢黄金混铸而成，头金光闪闪，霸气十足。长一丈三尺七寸，重八十一斤。锋锐利，点到必死；身巨重，扫到必亡。

传说项羽少时，学书不成，学剑亦不成，季父项梁怒之。项羽曰：“书足以记名姓而已。剑一人敌，不足学，学万人敌。”